로봇을 위한 필수 기술, 로봇 센서 알아보기
로봇 기술의 발전은 상상을 초월하는 속도로 진행되고 있으며, 이 중심에는 다양한 종류의 센서가 있습니다. 로봇에 센서를 사용하는 것은 로봇이 주변 환경을 인식하고, 복잡한 작업을 수행할 수 있게 하는 핵심 요소입니다. 이 글에서는 로봇에 사용되는 센서의 종류, 기능, 그리고 이러한 센서가 어떻게 로봇 기술을 혁신하고 있는지에 대해 알아보겠습니다. 로봇 센서의 종류와 기능 로봇에 사용되는 센서는 크게 두 가지로 분류할 수 있습니다: 내부 센서와 외부 센서. 내부 센서는 로봇 자체의 상태를 모니터링하는데 사용되며, 외부 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하는데 사용됩니다. 예를 들어, 온도 센서, 압력 센서, 자이로스코프 등은 로봇의 내부 상태를 확인하는 데 필요하고, 카메라, 레이저 스캐너, 초음파 센서 등은..
2024. 4. 7.
